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농업 환경 인지 및 비정형 공간정보 3D Map 기반 협업 자율작업제어 시스템 개발

교육부(RIS Project) / 2024.06. ~ 2024.12.

대규모 실내 공간 인간-다중로봇 협업을 위한 시각 언어 지도 구축 및 3차원 환경 인지 기술 연구

NRF(우수신진) / 2024.04. ~ 2027.03.

원격 자율 농기계를 위한 3차원 공간 지능 기술 개발

교육부(RIS Project) / 2023.09. ~ 2024.02.

자기/음향 스텔스 표적 대응을 위한 SLAM 기반 발화 최적화 기술 개발

LIGNex1(산학공동연구) / 2023.05. ~ 2025.03.

다층 건물 간 라스트 마일 딜리버리를 위한 Cloud-Edge AI 융합형 실내외 딜리버리 로봇 개발

산업통상자원부(한국산업기술평가관리원) / 2023.04. ~ 2025.12.

무인이동체 VPS 기반 고정밀 실내지도 작성 및 위치추정 기술 연구

Electronics and Telecommunications Research Institute(ETRI) / 2023.03. ~ 2023.10.

Development of Robust Sensing and Simultaneous Localization and Mapping of Indoor Navigation Robots

BSTAR Robotics(산학공동연구) / 2023.01. ~ 2025.04.

엑시노스 오토 向 주행환경인식을 위한 어라운드뷰 뎁스추정 기반의 Visual Localization 기술 개발

Samsung Electronics(산학공동연구) / 2022.05. ~ 2025.04.

다양한 환경에 적용 가능한 모바일 로봇의 전역 위치인식 및 Visual Localization 기술 개발

NRF(생애첫연구) / 2021.09. ~ 2024.02.

원격 작업을 위한 작업 공간 3D 재구성 및 가시화 기술 개발

JBNU research funds for newly appointed professors / 2021.04. ~ 2023.03.

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