Research
Smart Mobility & Spatial AI
Spatial AI offers advanced SLAM solutions that can help intelligent robots accurately understand where it is and what’s around it.
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1) Visual SLAM & Localization
1) Visual SLAM & Localization
Deep Learning based Visual Localization
카메라를 이용한 딥러닝 기반 시각적 위치인식
지능형 로봇을 위한 3차원 환경 재구성
2) Visual-Inertial SLAM
2) Visual-Inertial SLAM
Visual-Inertial Odometry using Multi-camera Around View
멀티카메라와 IMU를 이용한 어라운드뷰 Visual Odometry & SLAM
3) Semantic Visual SLAM
3) Semantic Visual SLAM
Drivable Region Mapping with Semantic Segmentation
비전 센서를 이용한 주행 가능영역 지도 구축
4) LiDAR-based Semantic SLAM
4) LiDAR-based Semantic SLAM
3D Semantic Mapping with LiDAR sensors
라이다 센서를 이용한 3차원 시멘틱 지도 구축
